Uma região coberta por grande parte de seu território, pela Mata Atlântica, localizado no coração do roteiro do Vale do Café, oferecendo a seus visitantes um verdadeiro passeio pela história, perfeita para quem quer aproveitar da tranquilidade das fazendas ou fazer passeios ecológicos.
Foi inicialmente habitada pelos índios tamoios que depois de inúmeros conflitos com seus ocupantes, acabaram por perder suas terras que iam pela Serra do Mar até o Vale do Paraíba do Sul. Passou a ser chamada de rodeio pelos primeiros homens brancos que se fixaram na região em fins do século XVI, por ser um local onde se fazia rodeio de gados destinados à Corte, cobrando na barreira a taxa correspondente ao número de cabeças de gado que ali transitavam, por determinação do Vice-rei e depois do Governador da Província.
A zona urbana da Vila pertencia a Fazenda Hermitage de propriedade de Joaquim Anjos de Oliveira do Alto um dos primeiros a se instalar em Rodeio através da aquisição de parte das sesmarias concedidas na Sacra Família do Tinguá (1755). Somente na década de 1860 quando a Companhia da Estrada de Ferro D. Pedro II atravessou suas terras foi que o desenvolvimento começou a se delinear, dando início uma nova era. Na inauguração do Túnel Onze e da estação, estiveram presentes o Imperador D. Pedro II e sua esposa Dona Teresa Cristina.
A cidade de Rodeio passou se chamar, em 1946, Engenheiro Paulo de Frontin em homenagem ao engenheiro André Augusto Paulo de Frontin, famoso por ter multiplicado, na época, o abastecimento de água da cidade do Rio de Janeiro, em uma semana. Façanha que ficou conhecida como o milagre da água em seis dias. Após ter sido nomeado Diretor da Estrada de Ferro Central do Brasil, o Engenheiro duplicou a linha férrea na Serra do Mar, abrindo inúmeros túneis, incluindo o Túnel Grande (2,5 km) na então cidade de Rodeio que foi durante algum tempo sexto Distrito de Vassouras. A emancipação de Vassouras veio em 1963 constituída da Sede e do Distrito de Sacra Família do Tinguá que teve início por sesmarias concedidas em 1776, pela Coroa.
O maior potencial econômico da cidade é o turismo devido a região ser montanhosa, de beleza exuberante, com um clima tropical de altitude que confere ao município uma temperatura amena e chuvas suficientes ao longo de todo ano. Possui inúmeros mirantes, rios, cachoeiras e lagos. Há reservas de mata nativa de onde se é possível visualizar a fauna e a flora tropicais em caminhadas ecológicas, nos roteiros de bike ou a cavalo. O Município dispõe de rede hoteleira bem formada. Possui um grande desenvolvimento agrícola, graças a abundância de água de excelente qualidade e pouco explorado, devido à grande área intocada da Mata Atlântica que cobre aproximadamente 56% de todo o seu território.
A região oferece, também, uma gama de autocuidadoe equilíbrio, com centros de meditação e bem estar: Vipassana, Fogo Sagrado, Alinhamento Energético, Constelação Familiar e Amazoel (Reiki e meditação com cristais), recebendo durante o ano, para seus cursos, turistas de toda parte do mundo..
O Uaná-Etê, jardim ecológico, no Distrito de Sacra Família do Tinguá é um dos atrativos mais procurados do Vale do Café. São mais de 26 jardins e instalações, tais como o Mirante da Águia e o Labirinto da Música, além da Festa das Luzes e Arde da Mata Atlântica, que ocorre no inverno e do Festival Flor Atlântica, na primavera. Um verdadeiro paraíso eco cultural.
Ainda no Distrito de Sacra Família do Tinguá, vale uma visita a uma das mais antiga igreja do Brasil, datada de 1715 e dedicada a Nossa Senhora da Conceição, com painéis de Villaromga.
O Castelo dos Riachos, uma construção neoclássica feita com as pedras retiradas do maior túnel já construído no Brasil, no século XIX, o Túnel Grande que liga Engenheiro Paulo de Frontin a Mendes.
Uma região que foi berço da cafeicultura brasileira e que oferece, hoje, aos visitantes, experiências únicas com cafés especiais nos pequenos bistrôs, restaurantes e cafeterias. Além de proporcionar visitas guiadas as fazendas históricas de Palmas, Fazenda de São João da Barra e a Fazenda de Santa Bárbara.
Para os amantes da natureza, da tranquilidade e um pouco de adrenalina, não deixem de incluir no roteiro da próxima viagem esse município da Rota do Vale do Café, Engenheiro Paulo de Frontin.
