O rapaz tinha pegado (tinha pego?) A encomenda para fazer a entrega.

DIRETO AO PONTO

É importante saber que pegar também é um verbo abundante.
Os verbos abundantes são aqueles que apresentam mais de uma forma para determinada flexão. Na quase totalidade dos casos, essa abundância ocorre apenas no particípio. Portanto, tanto pego quanto pegado existem na língua portuguesa. As duas palavras são formas possíveis do particípio do verbo pegar.

PEGADO – esta forma é utilizada preferencialmente na voz ativa com os verbos auxiliares ter ou haver: ter pegado e haver pegado.
Exemplo:
Não houve problemas porque ele já tinha pegado sarampo antes.

PEGO – esta forma é utilizada preferencialmente na voz passiva com os verbos auxiliares ser ou estar: ser pego ou estar pego.

Exemplo:

Ele foi pego de surpresa e ficou emocionado.
Apesar da forma regular pegado ser considerada a mais correta, segundo a norma culta, esta forma está sendo cada vez menos usada, privilegiando-se o uso da forma irregular pego, mesmo com os verbos auxiliares ter e haver.

Exemplo com pegado:

Ele disse que já tinha pegado a documentação no consulado.
Exemplo com pego:
Ele disse que já tinha pego a documentação no consulado.