O documento para registro já está impresso (ou seria imprimido)?

DIRETO AO PONTO

O verbo imprimir também é um verbo abundante.
O que significa ser um verbo abundante?
De acordo com os gramáticos, os verbos abundantes são aqueles que apresentam mais de uma forma para determinada flexão. Na quase totalidade dos casos, essa abundância ocorre apenas no particípio, que é quando o verbo expressa uma ação já finalizada. Dentro do particípio existem duas classificações: Regular e Irregular.

Quando devemos usar impresso ou imprimido?

IMPRIMIDO – quando o particípio regular, na constituição de tempos compostos da voz ativa, vem acompanhado do verbo ter ou haver.

Exemplo:
Eu tinha imprimido o texto para o monólogo.

IMPRESSO – o particípio irregular, segundo os gramáticos, deve ser usado, de preferência, na voz passiva com o verbo ser e estar.

Exemplo: Todos os jornais eram impressos antes da era digital.

Portanto, o correto é: O documento para registro já está impresso?