Quando devo usar uma ou outra palavra?

ESTA (ou seria ESSA) rua está engarrafada!

Nesta frase utilizamos essa ou esta?

Depende do referencial!!

DIRETO AO PONTO

As palavras ESTA e ESSA são pronomes demonstrativos, sendo as formas femininas dos pronomes ESTE e ESSE. 

Sendo pronomes demonstrativos, situam alguém ou alguma coisa no tempo, no espaço e no discurso em relação às próprias pessoas do discurso: quem fala (este e esta) ou com quem se fala (esse e essa). O que as diferencia é uma questão referencial.

Diferenciação no espaço

Esta é usado quando o que está sendo demonstrado está perto da pessoa que fala.  Ex: Esta blusa aqui é minha. (espaço)

Essa é usado quando o que está sendo demonstrado está longe da pessoa que fala e perto da pessoa a quem se fala. Ex: Essa blusa aí é sua.

Diferenciação no tempo

Esta é usado no tempo presente em relação à pessoa que fala. 

Ex: Esta é a melhor fase da minha vida. (tempo)

Essa é usado no tempo passado ou futuro em relação à pessoa que fala.

Ex: Essa foi a melhor fase da minha vida.

Diferenciação no discurso

Esta é usado para referir o que vai ser mencionado no discurso. 

Ex: Esta comparação que eu faço é por sua causa. (discurso)

Essa é usado para referir o que foi mencionado no discurso.

Ex: Essa comparação foi incorreta. (discurso)

Correto: Esta rua está engarrafada!